激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同，也可以区分开车道线和路面，但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体，在雨雪雾天气下性能较差。
激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个---作用。3d建模进行环境感知。通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3d模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。
利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达的确有很多优势，例如：
其结构简单，尺寸小，激光雷达可信厂家，无需旋转部件，在结构和尺寸上可以---压缩，提高使用寿命并使其成本降低。
扫描精度高，光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度，激光雷达厂家，可以达到千分之一度量级以上。
可控性好，在允许的角度范围内可以做到任意指向，可以在重点区域进行高密度的扫描。
扫描速度快，激光雷达，光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性，一般都可以达到mhz量级。
相比其他技术方案，opa方案给大家描述了一个激光雷达芯片级解决方案的美好前景，它主要是采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发光时间差，激光雷达市场价格多少，合成具有特定方向的主光束。然后再加以控制，主光束便可以实现对不同方向的扫描。雷达精度可以做到毫米级，且顺应了未来激光雷达固态化、小型化以及低成本化的趋势，但难点在于如何把单位时间内测量的点云数据提高以及投入成本---等问题。
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