激光雷达有哪些类型？激光雷达按有无机械旋转部件，可分为机械激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。（1）机械激光雷达：机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，体积较大，价格昂贵，测量精度相对较高，一般置于汽车顶部。2）固态激光雷达：固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无须机械旋转部件，故尺寸较小，可安装于车体内。（3）混合固态激光雷达：混合固态激光雷达没有大体积旋转结构，采用固定激光光源，通过内部玻璃片旋转的方式改变激光光束方向，实现多角度检测的需要，并且采用嵌入式安装。
近段时间以来，国内车企关于无人驾驶汽车的研发和测试捷报---。先是吉利汽车---将在2022年亚运举办期间，在特定区域内使用完全无人驾驶的车辆。随后再有---称，百度宣称其新一代无人巴士车阿波龙二代将很快推出。而就在不久前，xd-tof-10h激光雷达，百度与一汽共同打造的国内---量产自动驾驶出租车在湖南长沙展开了上路测试。有消息称，长沙市民有望在年底之前优先体验到---自动驾驶出租车。无疑无人驾驶技术是一种解放人类双手和提高生产力效率的科技---。
激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同，也可以区分开车道线和路面，但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体，在雨雪雾天气下性能较差。
激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个---作用。3d建模进行环境感知。通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3d模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。
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