激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同，也可以区分开车道线和路面，但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体，在雨雪雾天气下性能较差。
激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个---作用。3d建模进行环境感知。通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3d模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。
单线激光雷达传感器-周界安防应用：周界防范激光雷达适合大型建筑物的周界防范。与传统的红外对射系统相比，周界防范激光雷达提供的是一个具有一定高度和厚度的连续的微波墙，使目标没有钻越和跳越的可能。同时，还能够提供目标的距离信息，能够控制联动的---机实时抓取近场特写，也便于安保人员立即响应，xd-tof-20h激光雷达生产，将潜在的事故消灭于萌芽中。
单线激光雷达传感器-公路应用：激光雷达传感器应用在公路收费站，可以检测不同大小的车辆，可以用2d激光雷达传感器对车辆进行额外分类，进行智能收费。
相比其他技术方案，opa方案给大家描述了一个激光雷达芯片级解决方案的美好前景，它主要是采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发光时间差，合成具有特定方向的主光束。然后再加以控制，主光束便可以实现对不同方向的扫描。雷达精度可以做到毫米级，且顺应了未来激光雷达固态化、小型化以及低成本化的趋势，但难点在于如何把单位时间内测量的点云数据提高以及投入成本---等问题。
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