自动导引运输车(automatedguidedvehicle，agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。为了增加空间利用率，一个自动化仓库内agv的数量可达几百上千台，注塑机防撞条出售，货架同样也很密集，为了---agv的安全运行，注塑机防撞条制造商，防止出现agv相互碰撞、agv碰撞货架、或者agv碰撞运维人员等安全事故，一般agv采用多重安全保护措施，常用的有激光避障、红外避障、超声避障和视觉避障等远距离避障，镇江注塑机防撞条，以及安全触边等近距离避障。安全触边也是agv的后一道安全防线，所以其快速响应能力和---性---。
这些安全触边因其柔软性而受---变形，其由于传感作用一个闭合的io型号传递给src控制器，反馈此时agv或自动叉车碰撞到了物体。
4线式安全触边可进行多跟串联通过一个控制器控制。
4线式串联接线法(手动复位时：端子4-6间接1no自复位按钮；自动复位时：端子4-5直接短接。
注明：多可串联安全触边的长度为60m。链接导线长250m，0.35mm平方。
基于安全触边的客车外摆门防夹结构
本申请的实施例提供了--种基于安全触边的客车外摆门防夹结构，包括密封条以及设置在密封条内的安全触边，安全触边连接至车门控制器;密封条受到挤压时，安全触边能够向车门控制器发送受压信号，车门控制器在收到受压信号后判断车门是否关闭---，注塑机防撞条，若车门未关闭---，则说明车门在关闭过程中碰到障碍物，车门控制器控制车门打开，完成防夹动作;与现有技术相比，本实用新型实施例能够大幅提高车门防夹的响应速度，进而减小夹紧力，有效提升安全性能。
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