安全触边内部线路的不同，安全触边控制器接线可以分为2线式和4线式。2线式(手动复位时:端子4-6间接1no自复位按钮;自动复位时:端子4-5直接短接)。安全触边又称防撞条，是一种亚敏开关，呈现为柔软的，可折弯的带状物。一般为常开逻辑，当触发的时候，这些安全触边因其柔软性而受---变形，反馈此时agv或自动叉车碰撞到了物体
安全触边，是一种橡胶带状的压敏开关。安全边与安全缓冲器是柔性可弯折的带状物，机器人触碰条工厂，可以固定在诸如机床工作台和电动门等存在挤压和剪切危险的移动部件的边棱上。
安全触边内外皮全部采用铸压一体工艺，防水级别可达ip67，防松动、防虚联。功能是向安全触边传感器施加作用力，致使触边传感器外套内的导电条互相接触，导---流和电阻的变化，并由控制器对输入信号进行分析，在安装正确的情况下，只要导电条没有损坏，即使安全触边传感器外套有损坏，整个安全触边传感器系统也能发挥正常功能。
安全触边又称防撞条，机器人触碰条报价，是一种亚敏开关，茂名机器人触碰条，呈现为柔软的，
安全触边控制器ps-3系列。
单通道/双通道控制器ps-3系列可用于所有grein安全触边以及带式开关，以增加安全触边的安全级别以及控制系统兼容性。
当触发的时候，这些安全触边因其柔软性而受---变形，其由于传感作用一个闭合的io型号传递给src控制器，反馈此时agv或自动叉车碰撞到了物体。目前不仅支持基本的防撞条触发后停车，还支持触发过后进行急停，并具备相应的解除方案。机器人触碰条机器人触碰条机器人触碰条
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