. 一个完整的安全边包括一个铝轨——安全触点，和安全接触带。安全边的特殊形状（橡胶侧面）可保护安全接触带不受破坏并允许安全边的冲击角度超过90度。
5. 安全缓冲器与安全边的工作原理类似，但构造上有些差别。它多出一个聚亚安酯覆盖的泡沫橡胶附件，该附件用于保护与其接触的其他物体。
agv感知到防撞条触发过后就会---停车。所以防撞条一般安装在激光无法扫描到的平面上，而且一般会装的比较低，并在机器人前后都会安装防撞条。安全触边原理 安全触边就是带式安全开关，安全触边或安全缓冲器可以被归类为“带”装置。安全触边或安全缓冲器不会---进入而只是“感觉”它。目前不仅支持基本的防撞条触发后停车，还支持触发过后进行急停，日照边缘开关，并具备相应的解除方案。
安全触边内部线路的不同，安全触边控制器接线可以分为2线式和4线式。2线式(手动复位时:端子4-6间接1no自复位按钮;自动复位时:端子4-5直接短接)。安全触边又称防撞条，边缘开关厂家，是一种亚敏开关，呈现为柔软的，边缘开关生产，可折弯的带状物。一般为常开逻辑，边缘开关公司，当触发的时候，这些安全触边因其柔软性而受---变形，反馈此时agv或自动叉车碰撞到了物体
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